Schon früh war aufgefallen, dass zwischen Mars und Jupiter eine große Lücke klafft. JOHANN TITIUS (1729-1796)und ELERT BODE (1747-1826) hatten eine Relation aufgestellt, nach der bei 2,3 AE Sonnenabstand ein Planet laufen soll.

In der Neujahrsnacht von 1800 auf 1801entdeckte der Astronom GUISEPPE PIAZZI (1746-1826) in Palermo einen Himmelskörper, für den auch CARL FRIEDRICH GAUSS (1777-1855) eine kreisähnliche Bahn mit einer mittleren Sonnenentfernung von 2,78 AE bestimmt hatte. Der neue Himmelskörper wurde Ceres benannt. In der Folgezeit wurden mehrere duzend weitere solcher Objekte gefunden, die all zum Planetoidengürtel zwischen Mars und Jupiter gehören. Man schätzt heute das etwa 50000Planetoiden mir einem Durchmesser von über einen Kilometer in unserem Sonnensystem herumgeistern. Diese Kleinplaneten wurden jetzt wegen ihrer Vielzahl nicht mehr mit Namen benannt, sondern nur noch mit Zahlen. Viele Forscher spekulieren heute, ob nicht auch Pluto zu diesen Kleinplaneten gehöre.